Przesunięcie jest to zmiana położenia obiektu w przestrzeni o pewną wartość nazywaną wektorem przesunięcia. Oznaczono współrzędne punktów będących elementami obiektu A jako (x_A,y_A), natomiast punkty (x_A',y_A') jako punkty obiektu A’, który powstał jako obraz obiektu A w wyniku translacji o pewien wektor v. Wykres poniżej przedstawia transformacja figury A poprzez translacje o wektor v(t₁;t₂).

Zapisano równanie w układzie współrzędnych OXY opisujące przesunięcie obiektu A o wektor .

Jeśli chodzi o układy iterowane to powyższe odwzorowanie nie jest zwężające i rzadko jest używane jako pojedyncze.