Punkty elementu A o współrzędnych (x_A, y_A) zostały obrócone o pewien kąt φ wokół środka układu współrzędnych. Na rysunku poniżej obrót figury A o kąt względem środka układu współrzędnych.

W wyniku obrotu otrzymano obraz A’ zawierający współrzędne (x_A’, y_A’). Obrót można zapisać za pomocą następującego równania:

Do powyższych przekształceń należy dodać jeszcze obrót uogólniony, który transformuje układ współrzędnych (deformując go).