Transformacjami afinicznymi nazwano przekształcenia reprezentujące przesunięcie, obrót i skalowanie. Z matematycznego punktu widzenia jest to jednoznaczne przekształcenie płaszczyzny lub przestrzeni na siebie, zachowujące współliniowość punktów. Przykładami przekształceń afinicznych są izometria, podobieństwo i powinowactwo osiowe. Transformacja afiniczna jest przekształceniem wzajemnie jednoznacznym prostej w prostą, płaszczyzny w płaszczyznę i przestrzeni w przestrzeń. Przekształcenie to zachowuje na płaszczyźnie stosunek długości boków odcinków a w przestrzeni stosunki pól figur leżących na płaszczyznach równoległych. Znaczy to, iż linie równoległe i środki odcinków transformacja ta zachowuje, zmieniane są natomiast długości odcinków i wartości kątów. Zapisano równanie transformacji afinicznej w notacji macierzowej

 

 

W równaniu a, b, c, d są odpowiedzialne za obrót, c i f natomiast to przesunięcie o wektor.